针对邮件处理中心场院内甩挂车厢盘驳作业中高技能驾驶人员占用多，人力成本高，作业流程数字化程度不足，以及绿色转型需求的问题，借鉴港口、矿区等场景重卡自动驾驶经验，提出了以纯电动自动驾驶牵引车为核心载体的甩挂车厢盘驳总体方案，构建了涵盖环境感知、高精度定位、路径规划与决策控制、安全冗余以及车辆调度管理的技术体系，并在太原邮件处理中心生产现场进行了甩挂车厢盘驳作业场景的实践，验证了方案的可行性、稳定性和可推广性。展望了这一研究和实践对推动邮件处理中心无人化建设、智能化转型的作用，以及随着 L4 级自动驾驶技术等的发展，实现物流装卸货节点甩挂车厢无人盘驳，重构公路物流运营模式的构想。